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细看“玉兔号”月球车的八大智能系统

字号+ 作者:新闻小编 来源:未知 2019-07-16 10:53 我要评论( )

:玉兔号样机模型车由移动、导航控制、电源、热控、结构与机构、综合电子、测控数传、有效载荷8个分系统组成。 移......

  玉兔号样机模型车由移动、导航控制、电源、热控、结构与机构、综合电子、测控数传、有效载荷8个分系统组成。

  移动分系统:采用轮式、摇臂悬架方案,具备前进、后退、原地转向、行进间转向、20度爬坡、20厘米越障能力;

  导航控制分系统:携带有相机及大量传感器,在得知周围环境、自身姿态、位置等信息后,可通过地面或车内装置,确定速度、规划路径、紧急避障、控制运动、监测安全;

  电源分系统:由两个太阳电池阵、一组锂离子电池组、休眠唤醒模块、电源控制器组成,利用太阳能为车上仪器和设备提供电源;

  热控分系统:利用导热流体回路、隔热组件、散热面设计、电加热器、同位素热源,可使月球车工作时舱内温度控制在55℃~-20℃之间;

  结构与机构分系统:由结构和太阳翼机械部分、桅杆、机械臂构成,主要为各种仪器、设备、有效载荷提供工作平台;

  综合电子分系统:将中心计算机、驱动模块、处理模块等集中一体化,采用实时操作系统,实现遥测遥控、数据管理、导航控制、移动与机构的驱动控制等功能;

  测控数传分系统:保证月球车与地球38.4万公里的通信以及与着陆器之间的通信;

  有效载荷分系统:月球车配备的科学探测仪器,包括全景相机、红外成像光谱仪、测月雷达、粒子激发X射线谱仪等。

  以上八大子系统将在为期三个月的标准工作周期中,为月球车完美运作提供最坚实的技术支持,从而为顺利完成科学考察奠定基础。

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