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帮助工业机器人无序抓取,Alsontech提供3D定位系统_4

字号+ 作者:新闻小编 来源:未知 2019-06-11 14:04 我要评论( )

:目前国内工业机器人集成商仍然面临着机器人在复杂视觉识别环境下难以高速度工作的难题,尤其体现在工业机器人分......

目前国内工业机器人集成商仍然面临着机器人在复杂视觉识别环境下难以高速度工作的难题,尤其体现在工业机器人分拣行业。在分拣领域,工业机器人只能完成固定模式物体的抓取,对于复杂堆叠物体的识别和分拣,依然有90%以上通过人工方式完成,极大的限制了工业生产的效率。

为了解决机器人无序抓取的难题,Alsontech于两年前开始自主研发机器人3D定位系统,并于去年正式推出整套方案。

据悉,Alsontech机器人3D定位系统的原理是对机器人的坐标和3D传感器进行坐标关联、统一标定,通过激光快速扫描获取到工件的三维点云数据,对点云数据进行模板匹配,计算出最适合机器人抓取的工件的三维外形数据,发送坐标给机器人进行抓取。

Alsontech CEO苗庆伟告诉36氪,他们的主要优势体现在实时性好、性价比高两方面。使用常规算法,一般三维数据从扫描到输出结果最快要几分钟时间,Alsontech可以将这个时间缩短至1秒,定位精度在0.05mm-1mm之间。而相比国外同类产品约30万元的售价,Alsontech的3D视觉定位系统售价约为15万-20万元,便宜了近1/3。除了售价相对便宜,Alsontech提供的3D视觉定位解决方案包含全流程,客户无需进行二次开发即可直接使用。

问及如何继续降低成本,苗庆伟表示主要会从软硬件端同时下手,通过算法优化和改变硬件结构等方式将成本降下来。而硬件成本主要集中在高精度工业摄像头上,而单个工业摄像头的市场价在几万元左右,压缩空间短期内并不大。

现在Alsontech 3D视觉定位系统已应用于ABB、KUKA等知名机器人企业。除了机器人制造商,3D视觉定位系统的客户还包括机器人集成商、终端厂商等,其中机器人集成商是最主要的客户。苗庆伟告诉36氪,3D视觉定位系统去年的销售额达到了百万元,预期今年销售额可达2000万元。

除了机器人3D定位系统,Alsontech还针对工业测量过程中设备采购成本高、检测效率低等问题,推出了自主研发的智能三维测量系统。它基于三角法使用多组3D传感器进行位置标定,并建立坐标关联。每个传感器会采集待测物体的三维图像,然后系统会对图像进行数据拼接、点云处理等,最终输出测量结果。

CEO苗庆伟告诉36氪,他们会根据不同的测量场景使用双目、光栅、激光等方案。比如一些测量场景,只需要孔的尺寸信息,那么可以使用双目摄像头采集图像数据,数据也可以在几秒内处理完毕。不过对于需要轮廓尺寸信息的测量场景,就需要使用到激光或者光栅,同时需要处理的数据量也比较大,处理时间在1分钟到几分钟之间。

Alsontech整套智能三维测量系统可以广泛应用于航空航天、汽车、家电等领域。根据工程量,方案售价从几十万到几百万不等,和国外同类产品相比,售价低1/3左右。另外Alsontech还可以提供国内本地化支持。

苗庆伟告诉36氪,现在三维测量系统已经售出了多套,包括中科院、航天、汽车制造等行业都是他们的合作客户。从去年到今年销售额达到近200万元。

Alsontech在2017年获得了点亮资本的千万级别天使轮融资,目前团队十几个研发人员大部分毕业于原中国人民解放军测绘学院,对空间、三维测量的软件开发工作非常擅长。

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